製作ノウハウ集

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はじめに 
「製作ノウハウ集」



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■ラジコン小技工房




    はじめに

400クラスのギヤダウンのモグラ（モーターグライダーの略）

について説明します。

電動飛行機に入門するにあたって収集した情報です。

電動飛行機の開拓者の方の記事をインターネットを利用して調べました。

新潟の坂本さん、神奈川のtoko田中さん、アサミのKMレポート、QRPの技術情報が

参考になりました。

いろいろ調べた結果、400系モーターグライダーで電動飛行機の世界に入門しました。

これから入門される方、始めたばかりの人を対象としてノウハウを書きます。

初心者ゆえの間違いやら独断と偏見も多いと思いますが笑って許して下さい。

ベテランの方は読み飛ばしてください。

★印は特に重要と思った情報です。


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製作ノウハウ集



    接着剤について

1.瞬間接着剤

用途別の瞬間接着剤をたっぷり使うのがコツと言えます。

余分の接着剤はティシュペーパーで吸い込ませて取ります。

・低粘度タイプ：メインの接着剤です。硬化促進剤で固めます。

・中粘度タイプ：隙間があるときは、てんこ盛りして硬化促進剤で固めます。

★バルサ屑の利用法：補強・充填材として重宝します。

#180ペーパーヤスリで擦って作ったバルサ屑を

フィルム空ケースにいれて保管します。

使う時はピンセットでつまんで盛り上げ低粘度瞬間接着剤を滴らすと

煙をあげてカチンカチンに硬化します。

商品としては「マイクロ・バルーン」があり、

主として30分エポキシ接着剤に混ぜて使用します。

2.エポキシ接着剤

・強度が必要な箇所はエポキシ接着剤を使います。

・主翼接合部、水平尾翼、垂直尾翼の接合は30分エポキシ接着剤を使用します。

  最近は瞬間接着剤だけが多い。（理由：重量軽減するため）

・モーター・マウント部（3mmベニヤ）と側板（バルサ）の接着は

  30分エポキシ接着剤を使います。

3.その他の接着剤

・発泡スチロール用瞬間接着剤：WORLD MODELS SUPER-GOLD+

・硬化促進剤はOK BOND TURBO が発泡スチロールを溶解しないので最適です。

・KyosHo LOCTITE（ロックタイト）はめ合い用接着剤（高強度）

  これは多少ガタがあっても有効です。


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    胴体の製作

・胴体最後尾を最初に接着します。

（大きな目玉クリップで挟んで固定する）

・ギヤユニット取り付け板は3mmベニヤ板で作ります。

（モグラの1例）ダウンスラストは5度、右サイドスラストは3度にします。


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    主翼の製作

★リブ中央付近に小穴を開ける

（高温膨張時に空気が対流して均一化される）

　画像は ここをクリックしてください。

・前縁材を位置決めして待針で固定して低粘度瞬間接着剤を流し込み接着します。

・主翼中央接合部および左右翼の接合面の整形はサンディングボードを使います。

  取付角度を確認しながら正確に仕上げ、密着することを確認したら

  30分エポキシ接着剤をできるだけ薄く塗布します。

・プランク：軽量化のために、あらかじめプランク材を張り合わせてから、

  1.0mm厚をサンディングして0.7mm厚にしておきます。

・後縁材はスパーをバルサカンナで削るかサンディングボードで削り、

  上下の隙間をなくしておきます。

・ねじれ確認：ねじれがあった場合はプランク材にカッターでスリットを入れて

  ねじり、瞬間接着剤で固定する方法もあります。

・下地処理：サンディングする。（荒削り#180、中削り#250、仕上げ#350）

★主翼の剛性を高めたい場合（主翼バンザイ破損対策）


    ①カンザシ：2mmベニヤ板でカンザシを作り

　左右主翼接合部にエポキシ接着剤で接着する。

②カーボンキュアシート：引っ張り強度が高いカーボンキュアシートを

  上下スパー（桁構造部材）の上に低粘度瞬間接着剤で貼ります。

  横一文字に貼ったシートの上からプランクしてあるのが正しい処理方法です。

  画像は ここをクリックしてください。

  プランクした上からカーボンキュアシートを貼った場合の裏側の

  画像は ここをクリックしてください。

③グラステープ：主翼中央接合部および左右翼の接合部にグラステープを

  瞬間接着剤で貼り補強する。

  グラステープの貼り付けには低粘度瞬間接着剤を使い捨てビニール手袋を

  した指で押して固定します。


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    フィルム貼り

・軽量飛行機に使う被覆フィルムは「オラライト」が軽くて扱い易いです。

★主翼中央部の下面は強度UPのため、できれば切らずに1枚で貼ります。

・ミニアイロンを使って最初は低温で一端を仮止めし

　左右に中央部を貼り付けます。

次に上下に貼り広げ最後に中温にして全体をしっかりバルサになじませます。

（オラライトはオラカバより、やや低目に設定します）

・翼のねじれ：翼の下面の3点（先端、中央、根元）に割りばしをセロテープで貼り、

　横から見ながらアイロンをあてて割りばしが平行に見えるように修正します。

★エポキシ・瞬間接着剤の上に塩ビクリアーを薄くスプレーすると

　フィルムが良く付きます。

★フィルムを張り替える時に古いフィルムをホットガンで熱するときれいにはがせます。


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    エルロン＆ラダーのヒンジ加工

・フィルム貼り後、エルロン＆ラダーの中心線にそって

　カッターナイフでスリットを入れます。

（半分の板厚のバルサ板をガイドにすると良い）

・全部のシートヒンジを差し込み、

　ヒンジ位置が中心となっていることを確認します。

・エルロン＆ラダーのシートヒンジの穴部分に裏から錐で穴をあけます。

（貫通させない）

・穴から低粘度瞬間接着剤を流し込みます。


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    水平尾翼の接着手順

・あらかじめフィルム貼りしてシートヒンジを取付けておきます。

・最初に水平尾翼と胴体の接着をします。

★ 主翼を取り付けて水平尾翼が平行になるように

　目で確認して取り付け部分を修正します。

・接着部分のフィルムをカットし中心線を合わせて

　30分エポキシ接着剤で接着します。

・固まるまでマチ針で固定します。


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    垂直尾翼の接着手順

・あらかじめフィルム貼りしてシートヒンジを取付けておきます。

・接着部分のフィルムをカットします。

★直角取付け治具（ダンボールで自作）を上からはめ込んで

  30分エポキシ接着剤で固定します。

　画像は ここをクリックしてください。


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    冷却空気取入れ口および排出口

■冷却空気取入れ口(例）

機首部上面に設けました。

バルサブロックを彫刻刀で加工して軽量化したカバーを作って取り付けました。

過激な車のターボチャージャーの吸気口のようですね。(^-^) 

画像は ここをクリックしてください。

■冷却空気排出口(例）

最も負圧が高い主翼取付部の近くになるべく大きな穴を開けました。

ここもバルサブロックを彫刻刀で加工して軽量化したカバーを作って取り付けました。

部分的な画像は ここをクリックしてください。

全体画像は ここをクリックしてください。


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    サーボ

ウルトラマイクロサーボ（軽量サーボ）を使います。

消費電流の少ないFutaba純正サーボ(9.5g)がベストチョイスです。

サーボはバルサ棒（8mm×4mm）にビスで止めます。

ビス穴は低粘度瞬間を滴らして強度アップしておきます。


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    スピコン

★BEC SW取付注意事項

①BEC SW取付位置は手投げ発進の時にSWに触れないように離れていること。

  自分はこれでSW OFFになってしまいノーコンになったことがあります。(^_^;

②BEC SW取付は「高粘度瞬間接着剤」使用すること。

  低粘度瞬間では染み込んで動作しなくなる場合があります。


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    受信機

軽量受信機として[SIMPROP Piko-2000]は機影が豆粒に見えるほどの

超高度飛行でも問題ありませんでしたが、取り扱い店が減ってしまったので、

入手困難になったことは実に残念です。

そこで国産のFutaba R116HP(PCM)受信機およびFutaba R113F受信機を

おすすめします。これならノイズが多い地域で使っても安心です。

    
★Futaba R113F受信機の飛距離をのばす方法

カー用受信機なので受信感度が低く飛距離が短いのですが

安価で軽量というのは魅力です。

この悩みは100cmのアンテナ線に付け替えるだけで改善されました。

地上での距離テストを充分して確認してください。

ノーコンの責任は負えませんので自己責任でやってください。


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    動力バッテリー

★送信機バッテリー充電：変換コネクタ＋充電プラグを使用して充電する方法

　「送信機バッテリーの充電時に感度を切り替えずに動力バッテリーと

  同様に充電しても最近のバッテリーは実用上は問題ないですよ」

  とのアドバイスがありました。

動力用バッテリーの選定例です。

入門機で中低速飛行を主とする飛ばしかたが主体なら7セル600AEが最適です。

600AEは急激に電圧が低下しない特性なのでモータがカットオフしても操縦する時間に

少し余裕があります。モグラで急上昇するパワーが必要なら8セル500ARがお薦めです。

こちらがメインですね。自分の飛ばし方に合わせて選択してください。

新品や、しばらく使わなかった使い始めのバッテリーは

シュルツェ430充電器の「3dc」モードで活性化処理をします。

その後「-d」モードで放電して、次のフライトに備えて保存します。

・1日1回使用の原則を守ること。

2回使用する場合は2時間以上あけること。

ポータブルクーラーで冷却するのも効果的です）

・充電直後の暖かい状態のバッテリーを使う。

・冬は使い捨てカイロで暖めたポケットに入れてフライトに備えます。

★駄目になったバッテリー（ゴミセル）の復活方法

シュルツェ充電器がバッテリーをフルオート充電で受け付けなくなったら、

寿命と思って捨てていましたが復活する方法があったんですね。

いろいろな方法があるようですが、以下の方法が一番過激ですが効果的でした。

でも、復活しても信頼性やパワーがないので

フライトに直接影響する動力バッテリーおよび受信機用バッテリーには

使わないでくださいね。

自分はエンジン機のプラグヒート、電動燃料ポンプ、セルモーター用バッテリーに

転用してトコトン使い倒しています。(^_^;

1.マニュアルで「2A」モードに設定して充電する。

2.セル数×1.5Vまで電圧があがったら、一旦外し「オートC」充電モードで充電します。

（よく解らなかったら、充電完了サインがでるまで放置します）

乱暴ですが、これでたいていの電池は復活します。これでも駄目ならあきらめましょう。

3.「－d」放電モードで放電します。

4.念を入れて「3dc」モードで活性化処理します。

5.「－d」放電モードで再度、完全に放電します。

次回の使用時からは「オートC」充電モード、使い終わったら必ず「－d」放電モード

このサイクルを繰り返します。

（参考）送信機のスペアバッテリーとして単3アルカリ電池と

電池ケースを持って行くと役にたつことがあります。

■バッテリーの搭載方法

・機体の主翼取付スペースに角材(5×10mm)を渡し2mm厚ベニヤ板を

　エポキシ接着剤で接着してベルクロテープを貼ります。

・ベルクロテープの四隅に瞬間接着剤をつけて固定します。

・バッテリー下面に相方のベルクロテープを貼ります。

・バッテリー上面に滑り止めのスポンジテープ（隙間テープ等）を貼ります。

・バッテリーは下側からセットして、2mm厚ベニヤ板の下を通した

　ベルクロテープで包んで固定します。

・曲技ラダーロールをし易くするために主翼位置になるべく近くなるようにします。

■7セルを8セルバッテリーに改造しました。

バッテリー改造のための専用半田こてを作る程ではない素人でもできる

10セル以下の軽い改造方法を書きました。

大事なのはバッテリーにスポット溶接されたタブという部品を有効活用することです。

7セルを6セルと1セルにばらします。

この時にバッテリーにスポット溶接された部品を残し、できるだけ大きな

半田ごて(100W)を使い半田あげしておきます。

この部品にソルダーウィック（半田を吸い上げる網込み銅線）を20mmに切ったものを

半田付けしておき接続する他の2セルもソルダーウィックを切ったものを

半田付けしておきます。

画像は ここをクリックしてください。

全景の画像は ここをクリックしてください。

この2つのユニットを突き合わせてソルダーウィックに半田を流し込み

固まってから余分なところをカットして黒いビニールテープを巻きます。

その後、シュリンクチューブ「K&S340翼端処理済ローター補修用チューブ」で

カバーして完成です。

画像は ここをクリックしてください。

改造のまえに単品で放電し、組み合わせてからシュルツェ充電器「3dc」で

リフレッシュ処理してレベル合わせしてから使用します。

（レベリングは厳密には困難なので改造は最小限に留めてください）


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    充放電器

ベテランの助言に従い、高価ですがシュルツェ430充電器を買って

本当に良かったと思っています。

我が家の駄目になったニッカドバッテリー(ゴミセル）が9個も復活しました。

ニッカドバッテリーをとことん使い倒すことで初期投資の元がとれた気分になりました。

・バッテリーワニ口クリップ交換

 （付属品はバカでかいので、少し小さいサイズと交換しました）

・バナナ端子のもう一端にMPXコネクタ（オス）を半田付けします。

■充電アダプタを作る。

電動機用としてMPXコネクタ（メス）＋各端子：送信機用バッテリー、

エンジン機用として受信機用バッテリー、セルスターター用バッテリー、

電動燃料ポンプ用バッテリー、プラグヒート用バッテリーに使うために

各々専用の充電アダプターを作ります。

画像は ここをクリックしてください。


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    親（鉛）バッテリー


    中古品の密閉型シールドバッテリー17Ah ￥1.500を買いました。

これでも結構重いです。

自宅でプロポ送信機＆動力バッテリーを充放電処理するときと車に積んで移動中

および現地で充電するときの2個の17Ahの密閉型シールドバッテリーを使っています。

親バッテリー（鉛）の充電について。


    カー用品売場で売っているような簡単な充電器で一晩（約8時間）充電します。

注意:10.6v以下に下がると回復不能障害が起きて使えなくなる事があります。

鉛バッテリーは過充電に強いので、まめに充電しましょう。

★フローティング・チャージ

親バッテリーを充放電処理で使用中に電圧低下して

シュルツェ充放電器がエラーメッセージを出した時の裏技です。

バッテリー充電器を親バッテリーの端子につなぎ、直接接触しないように

シュルツェ充放電器の端子をつなげば作業続行できます。

これをフローティング・チャージといいます。

これは助かります。お試し下さい。


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    モーター

■CT2947BBモーターの進角調整作業要領

自分は進角調整済みの製品(QRP HYPER 400/35T-RV 赤ラベル正転用）を

使っていました。

最近、レーシングモーター：CT2947BBを入手したのですが

出荷時の設定は進角0の状態です。

そこでCT2947BBの場合を例にしてベテランから教えていただいたアドバイスを基に

素人なりの進角調整の作業方法を記します。

進角とはモーターのコミュテータに対するブラシの取付位置のことです。

進角10度というとモータの回転方向と反対方向に10度ブラシの位置を回すことを

言うそうです。

モーターには進角目盛りがついており、＋/-15度までの目盛りがついています。

15度ともなるとパワーアップするが消費電流が大きいとのこと。

toko田中さんの記事によると検討時の条件では5度が適正値だったそうです。

回転計と電流計を持っていない自分は、中間をとって無難な10度にしたという、

いい加減さです。(^_^;

進角はモーター軸の回転方向と逆方向につけるわけですからプラネタギヤでは

正転用モーターなのでエンドベル側（モーターの後ろ側）から見てエンドベルを

反時計回りに10度回すことになります。

エンドベルを回す方法は2箇所のビスを緩めます。

画像は ここをクリックしてください。

目盛りを合わせてビスを締めるだけです。

画像は ここをクリックしてください。

何で、こんな当たり前の作業を書いたかと言いますと実は最初に教えてもらった人は

ネジを緩めずにエンドベルの合成樹の部品をプライヤーでくわえて

無理やり回したそうで、傷だらけになっていたからです。(^_^;

この接写撮影はルーペをレンズの前にかざし、

デジカメのマクロ撮影設定で撮影すると鮮明に写す事ができるというOさんの情報により

可能となりました。使ったルーペは、ありあわせのものでこんな感じです。

画像は ここをクリックしてください。

■S400モーター(6V)馴らし作業要領

手持ちのアマチュア無線用定電圧電源（MAX3.5A)で問題なく使用できました。

① 3Vで60分間

② 6Vで10分間：冷却ファンの代わりに小型扇風機の上で回す。

　(冷風ドライヤーでも可）

③ 8.4Vで5分間：冷却ファンの代わりに小型扇風機の上で回す。

④ 初めの10フライトはおとなしく飛ばします。


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    プラネタギヤユニット

■プラネタギヤ組立の補足＆メンテナンス

自分で組み立ててみて付属の説明書だけでは解り難かったり、

迷ったりした点を解り易く手順を追って書いてみました。

・遊星ギヤ等のパーツをシャフトから外す。

・真鍮スペーサーを外す。

・Sベアリングの内径の小さい方をシャフトに圧入する。

  水平にしたラジオペンチの根元を利用して押し込む。

 （かなりきつい、溝が内側となるよう注意！）

・ボール板ユニットを入れる（方向性はない）

・Sベアリングの内径の大きい方をシャフトに入れる。（溝内側注意！）

・フランジに焼きばめしてあるスリーブを外します。

  外す方法はスリーブの先端をラジオペンチで持ち、ガスコンロで熱し、

  熱膨張させて外します。

・しばらく待って冷めてからFベアリング2個をフランジを挟むようにして圧入します。

・遊星ギヤ類のパーツをシャフトにつけます。

・フランジ（Fベアリング2個付き）を、シャフトに圧入します。（かなりきつい）

（最近の製品はベアリング組み込み済みになったので上記作業は不要となりました）

・ギヤ部にセラミックグリス（タミヤ）を注入し、ギヤユニットを組み上げます。

・モーターシャフト切断：先端を万力でくわえ､

  鉄鋸（スエーデン鋼の青色の鋸 細目が最適です)でカットし面取りします。

  リューターがあれば簡単な作業です。自分は最近、DOREMEL買いました。

・モーターシャフトの先端＆ピニオンギヤをアルコール等で脱脂処理します。

・モーターシャフト先端にネジロック剤を塗布し、ピニオンギヤを当てます。

・万力等ではさみ、じんわりとピニオンギヤを圧入します。

・何度も付け外ししてピニオンギヤの内径が拡がりゆるくなった場合

  モーターシャフトにニッパーでキズを付けます。

・モーターにギヤユニットを組み付けます。爪楊枝の先に微量付けたネジロックを、

  ビスの根元に塗布してから組み付けます。

・動作チェック：出力軸を指で回してゴリ感がないようにモーター軸と

  ギヤユニット軸を合わせてネジロック塗布してビス止めします。

  プロペラを付けて回転させて、異常振動が発生しない事を確認します。

（注）現在はベアリング組み込み済みの製品となっています。p(^o^)q


    ★プラネタギヤが固くなった時の処置

    

     



    
S山さんからもらったピニオンギヤ抜き工具（自作）を

プラネタギヤシャフト押し込み工具に改造して使いました。

スピンナー先端から着地（墜落とも言う）した場合は、

プラネタギヤシャフトが押し込まれ、動きが滑らかでなくなったり、

シャフト先端を指で回しても動かなくなる場合があります。

こうなったら、シャフトを元に戻す処置が必要です。

ギヤ抜き工具の穴部の径をヤスリで広げ、プラネタギヤシャフトが

入るように改造しました。ギヤユニットをバラして、3個のギヤが

あるほうのシャフトの中心を、ピンポイントでじんわり押し込み、

スラストベアリングのガタが無くなる直前まで押し込みます。

その後、シャフトを指で回して動きが異常に硬くないことをチェックして終了です。

（注）モーターの種類によって違い、S400およびQRP HYPER 400は

　　　軽く回り、CT2947BBは硬いです。


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    メカ積み

モーターの取り付けにはゴムブッシュ（Futabaマイクロサーボ用）を

使用するそうです。しかし、京商ギヤマウント（0.5mmモジュール)は

振動が多いため必要ですが取り付けが不安定となる欠点があるそうです。

プラネタギヤの場合は振動がないのでゴムブッシュは不要とのことです。

動翼ホーンの穴位置はエレベータは2番目、ラダーは1番内側にします。

操縦索（水糸）は強く張ります。

使用前に柱等でしごいて伸びをとります。


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    メカ組み完成後の最終調整

重心調整および左右バランス調整をします。

★左右バランス調整：片方に板鉛を両面テープで貼り付けて調整する。

（大きな翼の場合は絶対必要です）

画像は ここをクリックしてください。

★複葉機の重心位置は上下の翼の中間位置となるので注意します。


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